抗疫期间，社区的疫情防控至关重要，社区的消杀工作是社区疫情防控的重中之重。
       
       面对当前紧张的疫情形势，北京多地正在对社区公共区域进行全面消杀。由于消杀面积较大且近期气温逐渐升高，志愿者的消杀工作面临很大挑战。针对这种情况，三院在原有履带式特种机器人的基础上加装喷雾消毒系统，迅速研发了智能消毒机器人，有效缓解了高温下志愿者的消杀压力，将航天技术服务于疫情防控之中。

       6月25日，由三院研制的商用消毒机器人正在“蓝天救援队”队员的操作下对云岗街道大灰厂社区进行消杀，此前消毒机器人还在靛厂秀园小区、彩虹家园、中奥嘉园、加来棉花城等社区开展作业。此款智能消毒机器人由三院三部设计研发并提供给“蓝天救援队”使用， 智能消毒机器人于6月22日就已正式上岗，目前已经连续工作多日，大大提高了丰台区社区消杀作业的工作效率。


       “机器人不但解决了人工背药消杀的困难，也降低了队员在危险区域感染的风险，这一个小东西可以顶得上五个队员的工作量。”这是“蓝天救援队”队员使用后的评价。北京“蓝天救援队”近期对丰台区数个社区进行全面消杀，工作时队员要穿着密闭的防护服，手持弥雾并背负大量消毒液进行消杀作业，由于室外温度过高且任务量大，已有至少三名队员中暑，智能消毒机器人的到来有效降低了这种情况的发生。


       据了解，消毒机器人每小时行进速度在五公里以上，每小时可消毒10000平方米，喷射管可以旋转360度喷射，可有效稀释气溶胶浓度。机器人采用履带式行走机构，除开阔平整地面外还可以在楼梯和台阶等不规整场地行走。消毒过程中既可以人工操作，也可以按照预定航迹行进，根据避障传感器数据进行自动避障，确保机器人和被消毒对象安全。


       “它除了可以长时间连续高效工作以外，还可以进入消杀人员不适合进入的高风险区域进行作业。”研发团队负责人董旭介绍说。传统大范围消毒主要依靠人工完成，存在消杀效率低，操作人员自身安全难以保证等问题。为解决这些难题，三院特种机器人团队基于现有的履带式多功能保障特种机器人平台的基础上加装喷雾消毒系统，可以代替人工进入病房和污染环境从事消毒杀毒工作，具有操作简单、机动灵活、作业效率高、适应地形能力强等特点。自疫情爆发后，团队成员就紧锣密鼓的开始了研发、测试工作，并在短时间内设计出了一套成熟稳定的方案。


       据IFR（国际机器人联合会）统计数据测算，预计2025年我国智能医疗机器人市场规模将突破百亿元，其中医疗问诊、医院物流等医疗服务机器人比重较高。智能消毒机器人在标准底盘上安装不同的作业功能载荷后，能迅速转变成其他医疗服务机器人，发挥自助发热病人初筛、隔离病房送药、医疗用品装卸、医疗废品转运等作用，未来可在医疗卫生行业得到更广泛应用。