商用清洁消毒机器人在疫情期间发挥了巨大的作用，它们不辞辛苦，24h不间断地工作，为了营造更安全的环境。同时，也提高了大面积清扫清洁的效率，减少人力的成本。       

       圆滚滚的“水桶”身材，穿着纯白工作服，头顶别致小黑帽，脚踩灵活万向轮……在青岛西海岸新区金沙滩啤酒城啤酒大道上，记者见到了一只胖乎乎的高科技“萌宠”，它能够灵活避绕行人，所经之处地面被清洁一新，这便是青岛瑞源集团刚刚投放到城内的商用清洁机器人“默默”。


       “自主识别环境，自动行走移动，自行清扫垃圾，主动避让行人，我们研发的这台智能清洁机器人集扫地、吸尘、垃圾收集等多种业务功能于一体。”青岛瑞源集团文达通科技股份有限公司研发工程师谷君豪向记者介绍，这台智能清洁机器人主要使用SLAM定位导航技术，基于激光雷达、深度摄像头以及超声波雷达的深度融合算法，为多传感器融合设计，能够精准区分动、静态障碍物，实现目标检测、先停后绕，确保运行安全。

       记者在现场看到，这台智能清洁机器人前方有两个黄色的圆形边刷，通过边刷转动能够将垃圾收集到底盘中央区域，再由其中的滚刷以及风机将垃圾压缩收集到车中的垃圾箱中。

       “智能清洁机器人搭配有专用智能垃圾桶，可以实现垃圾桶自主识别精准定位，箱体垃圾满仓后自主倾倒。”谷君豪介绍道，“小至路边的小石子、瓜子皮，大至矿泉水瓶大小的杂物，都可以被轻而易举的‘吸’进‘肚子’里。不仅清洁无死角，它还会在任务结束后自动返桩充电。”


       在金沙滩啤酒城文化博物馆前，工作人员张冰正在通过智能清洁机器人上方的智能面板操控其进行现场测绘。“我们通过对清扫区域地理信息的提前录入，规划清洁路线，能够极大提高清洁效率，同时应用经过我们自主优化过的避障算法，让它能够更智慧、更安全、更高效的进行工作。”


       据了解，此次亮相的“默默”，是青岛瑞源集团文达通科技股份有限公司7月刚刚推出的第二代智能清洁机器人。相较于5G远程驾驶环卫车，二代智能清洁机器人在雷达监测、底盘设计、产品性能、产品外观等方面进行了升级，不仅能够通过智能语音进行人性化交互，还能轻松爬坡，适应多种天气状况。

       此外，配备的差速底盘设计更方便灵活转向，能做到进退自如；32个传感装置实现了智能感知和自主避让，无需人工远程监控操作；配色简单，线条明朗，是一台兼具实用性与时尚性的智能机器。

       “一台智能清洁机器人每小时能够清扫上千平方米，每充电一次可连续工作超过6小时，可以完成3名清洁工人的工作量。”在谷君豪看来，智能清洁机器人无论从资源成本还是清洁效率等方面，替代人工的未来并不遥远。

       关于智慧城市的探索，西海岸新区从未停步。“智能清洁机器人在金沙滩啤酒城投放使用之后，经过检测实践，还会不断对其进行优化升级。”青岛文达通科技股份有限公司技术总监徐亮说，“未来，我们会将更加完善的产品投入到多场景应用中，解放人力，提高效能，为智慧物业和智慧社区效力。”

       下一步，该智能清洁机器人将被批量投放市场，在更多社区、医院、学校等场景中发挥积极作用。